[发明专利]单轴双速驱动系统

摘要

本发明涉及一种单轴双速驱动系统。该单轴双速驱动系统是一种包括同步装置的单轴双速驱动系统，包括外壳；马达单元，具备定子与转子；第一行星齿轮组，由第一太阳齿轮、多个第一行星齿轮、第一环形齿轮及第一载体构成；固定型圆锥体；一体型圆锥体；同步装置；第二行星齿轮组，由第二太阳齿轮、多个第二行星齿轮、第二环形齿轮及第二载体构成；差动装置。其中同步装置的套管朝固定型圆锥体方向移动并且和固定型圆锥体结合而得到一个减速比，套管朝一体型圆锥体方向移动并且和一体型圆锥体结合而得到另一个变速比。该单轴马达双速驱动系统能在同一轴的中心线上生成驱动力并利用同步装置主动实现减速而比现有其它多轴驱动系统能减少噪音与振动。

主权项

一种单轴双速驱动系统，其在一个驱动轴上生成动力并减速地构成，其特征在于，包括：外壳；马达单元，包括固定在上述外壳的内周面并且具有线圈缠绕着的定子、配置在上述定子的外部并且在电源供应到上述线圈时旋转的转子；第一行星齿轮组，包括：和上述转子联动旋转并且在外周面形成多个齿轮齿的第一太阳齿轮、和上述第一太阳齿轮的齿轮啮合联动的多个第一行星齿轮、在内周面形成有和上述各第一行星齿轮啮合的内齿的第一环形齿轮、以使上述多个第一行星齿轮互相联动的方式连接的第一载体；固定型圆锥体，位于上述第一环形齿轮的外周面并且固定在上述外壳的内周面；一体型圆锥体，装载于上述第一载体的外周面；同步装置，设于上述固定型圆锥体与上述一体型圆锥体之间；及差动装置，位于上述一体型圆锥体的另一侧面，和上述第一载体联动地连接，上述同步装置包括装载于上述第一环形齿轮外周面的轴毂、以花键结合在上述轴毂的外周面并且沿着上述轴毂的外周面移动的套管、配置在上述套管的两面的第一同步环及第二同步环，上述第一同步环位于上述固定型圆锥体的一侧面，上述第二同步环位于上述一体型圆锥体的一侧面，上述套管朝上述固定型圆锥体方向移动并且和上述固定型圆锥体结合而得到一个减速比，上述套管朝上述一体型圆锥体方向移动并且和上述一体型圆锥体结合而得到不减速的驱动力。