[发明专利]基于视觉的自动开钮门机及基于视觉的自动开钮门方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉的自动开钮门机及开钮门方法。该基于视觉的自动开钮门机包括机台、控制部件、感应器、图像获取部件、处理部件、移料部件以及钮门车。机台上具有工作台面，工作台面上具有参照位；感应器用于感应裁片是否到达预设位置；图像获取部件用于同时获取裁片以及参照位的图像；处理部件用于接收图像获取部件获取的裁片以及参照位的图像，处理部件将裁片上的主条格位置与参照位进行比对，并得出裁片上的主条格的偏移量；移料部件用于根据处理部件得出的偏移量带动裁片沿着工作台面移动；钮门车设在机台上且连接于控制部件，钮门车用于对移料部件送来的裁片的主条格位置进行开钮门。该基于视觉的自动开钮门机节时节力。

主权项

1.一种基于视觉的自动开钮门机，其特征在于，包括：机台，所述机台上具有工作台面，所述工作台面上具有参照位；控制部件；感应器，所述感应器设在所述机台上且所述感应器的感应部朝向所述工作台面，所述感应器用于感应所述工作台面上的裁片是否到达预设位置，所述感应器连接于所述控制部件；图像获取部件，所述图像获取部件设在所述机台上且位于所述参照位的上方，所述图像获取部件用于同时获取所述裁片以及所述参照位的图像，所述图像获取部件连接于所述控制部件；处理部件，所述处理部件连接于所述控制部件，所述处理部件用于接收所述图像获取部件获取的所述裁片以及所述参照位的图像，所述处理部件将所述裁片上的主条格位置与参照位进行比对并得出所述裁片上的主条格相对于所述参照位的偏移量；移料部件，所述移料部件设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述移料部件用于根据所述处理部件得出的偏移量带动所述裁片沿着所述工作台面移动；以及钮门车，所述钮门车设在所述机台上且连接于所述控制部件，所述钮门车用于对所述移料部件送来的所述裁片的主条格位置进行开钮门。