[发明专利]铣削机器人控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710007363.1 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN106671103A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 肖文磊;张鹏飞;王翔宇;马国才;赵罡 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司11205 | 代理人： | 杨泽;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种铣削机器人控制方法及系统，方法包括：激光跟踪仪采集铣削机器人的实时铣削轨迹数据，并将所述实时铣削轨迹数据发送到系统控制总站，所述系统控制总站对所述实时铣削轨迹数据进行处理，并根据预设铣削轨迹曲线，计算得到铣削修正参数，将所述铣削修正参数发送到所述铣削机器人，所述铣削机器人根据所述铣削修正参数调整铣削轨迹。本发明解决了现有铣削机器人的铣削轨迹易出现铣削偏差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 铣削 机器人 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种铣削机器人控制方法，其特征在于，包括：激光跟踪仪采集铣削机器人的实时铣削轨迹数据，并将所述实时铣削轨迹数据发送到系统控制总站；所述系统控制总站对所述实时铣削轨迹数据进行处理，并根据预设铣削轨迹曲线，计算得到铣削修正参数，将所述铣削修正参数发送到所述铣削机器人；所述铣削机器人根据所述铣削修正参数调整铣削轨迹。
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