[发明专利]单目深度图像采集装置和系统及其图像处理方法在审
| 申请号： | 201710007466.8 | 申请日： | 2017-01-05 |
| 公开（公告）号： | CN108280807A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘莎莎;魏曦阳;赵俊能;王城特 | 申请（专利权）人： | 浙江舜宇智能光学技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/50 |
| 代理公司： | 宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 33244 | 代理人： | 尹飞宇;孟湘明 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区长河街道滨安路1190号3*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一单目深度图像采集装置和系统及其图像处理方法，其中所述单目深度图像采集系统包括：一红外成像单元；一深度转换单元；一散斑投射单元；一彩色成像单元和一控制单元，其中所述散斑投射单元用于投射红外光，所述红外成像单元接收反射的红外光，得到红外图像信息，所述深度转换单元将所述红外图像信息转换为单目深度图像信息，所述彩色成像单元采集RGB图像，所述控制单元将所述RGB图像和所述单目深度图像融合得到彩色单目深度图像。 | ||
| 搜索关键词： | 单目 深度图像 红外光 红外成像单元 红外图像信息 采集装置 彩色成像 深度转换 投射单元 图像处理 散斑 深度图像信息 采集系统 投射 反射 采集 融合 转换 | ||
【主权项】：
1.一单目深度图像采集系统，其特征在于，包括：一红外成像单元；一深度转换单元；一散斑投射单元；一彩色成像单元；和一控制单元，其中所述散斑投射单元用于投射红外光，所述红外成像单元接收反射的红外光，得到红外图像信息，所述深度转换单元将所述红外图像信息转换为单目深度图像信息，所述彩色成像单元采集RGB图像，所述控制单元将所述RGB图像和所述单目深度图像融合得到彩色单目深度图像。
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