[发明专利]基于ARM的列车用CAN通信转换控制方法及转换模块

摘要

本发明涉及一种基于ARM的列车用CAN通信转换控制方法及转换模块，所述方法的步骤为：CAN通信转换模块初始化，ARM处理器中断服务，主循环，主循环根据CAN网络拓扑不同采用主从结构形式的三种运行模式运行，通过主设备保证一个、两个或多个从设备与列车网络间接通信，控制方案灵活。所述转换模块包括ARM处理器、内嵌于ARM处理器中的三路CAN通信控制器以及与ARM处理器连接的数字量输入接口单元，每路CAN通信控制器均连接有一路用于连接CAN总线的CAN收发接口模块，以简单的电路实现数据的快速可靠传输，实现了设备级网络和设备内部模块级网络的可靠数据传输。

主权项

1.一种基于ARM的列车用CAN通信转换控制方法，其特征在于，含有以下步骤：CAN通信转换模块初始化，完成ARM处理器硬件、通用定时器模块、CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块、CAN3收发接口模块以及变量初始化；ARM处理器中断服务，提供由通用定时器模块所产生的主循环的时间周期以及CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块、CAN3收发接口模块的数据接收；主循环，根据CAN网络拓扑不同采用运行模式一、或运行模式二、或运行模式三运行，其中：运行模式一：CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块分别连接两个从设备的设备级CAN总线，并采取点对点的方式传输数据，CAN3收发接口模块连接主设备内部的模块级CAN总线；ARM处理器将CAN3收发接口模块收到的数据重新打包，同时通过CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块发送至从设备；ARM处理器将CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块收到的数据重新打包，同时通过CAN3收发接口模块发送至主设备除模块级CAN总线外的其他模块；运行模式二：主设备、CAN1收发接口模块、以串联方式形成链路的多个设备、CAN2收发接口模块依次以点对点的方式首尾连接形成环路，CAN3收发接口模块连接主设备内部的模块级CAN总线；ARM处理器通过CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块接收整个环路上全部从设备的数据，CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块接收的数据互为冗余，经ARM处理器校验数据的有效性后，通过CAN3收发接口模块转发至主设备除模块级CAN总线外的其他模块；ARM处理器通过CAN3收发接口模块接收来自内部模块级CAN总线的主设备控制器命令时，ARM处理器通过CAN1收发接口模块、CAN2收发接口模块向相邻的从设备转发；运行模式三：主设备通过CAN1收发接口模块连接至主设备的设备级CAN1总线，主设备通过CAN2收发接口模块与从设备点对点连接，CAN3收发接口模块连接主设备内部的模块级CAN总线；ARM处理器通过CAN3收发接口模块接收主设备除模块级CAN总线外的其他模块的报文，并对报文数据进行逻辑处理后通过CAN1收发接口模块转发；ARM处理器通过CAN2收发接口模块接收从设备的报文，并将报文数据直接通过CAN1收发接口模块转发；当ARM处理器通过CAN1收发接口模块从设备级CAN1总线接收到报文时，ARM处理器将主设备需要的报文通过CAN3收发接口模块转发，将从设备需要的报文通过CAN2收发接口模块转发。