[发明专利]电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法

摘要

一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法，使用的运动控制装置包括运动控制器、上位机、数据采集卡、加速度传感器、负载、运动执行机构。本发明通过选取在带有负载情况下，运动控制装置运行最平稳，台面振动小，运行声音小，无噪音的运动参数作为运动控制器及电机驱动器的运动参数，并通过比较振动加速度有效值之和，选取振动加速度有效值之和为最小的值作为电机与电机驱动器组合作为最佳组合。本发明的优点是在选定的运动控制器与电机驱动器的运动参数条件下，采用振动加速度有效值作为判断电机运动性能的参数标准，寻找到最佳的电机与电机驱动器组合。

主权项

1.一种电机及其驱动器的选型比较测试及运动参数确定方法，本方法采用的装置包括运动控制器(1)、上位机(4)、数据采集卡(5)、加速度传感器(6)、负载(7)和运动执行机构(8)，所述的加速度传感器(6)的输出端经所述的数据采集卡(5)与所述的上位机(4)相连；所述的负载(7)固定在所述的运动执行机构(8)上，其特征在于该方法包括以下步骤：1)根据需要，设定候选电机及其驱动器及其运动参数要求，设有M种电机及其N种配套驱动器可供选择，其中，M为1、2、…、m、…、M，N为1、2、…、n、…、N，所述的运动执行机构的运动参数为：起点位置、终点位置、运动方向为从起点到终点的直线运动、启动速度、升速时间、待测电机驱动器的驱动电流、细分数，所述的运动执行机构的一系列测试运行速度V_i，其中，i＝1、2、3、…、n,并将第m种电机与运动执行机构相连；2)任选第m种配套的待测电机及其配套第n种电机驱动器，将所述的待测电机驱动器与所述的待测电机驱动端相连，所述的待测电机驱动器的控制端与所述的运动控制器的输出端相连，所述的待测电机的输出端与所述的运动执行机构相连；3)所述的运动控制器设置所述的运动执行机构的运动参数：起点位置、终点位置、运动方向为从起点到终点的直线运动、启动速度为、升速时间、待测电机驱动器2的驱动电流、细分数，所述的运动执行机构测试运行速度为V_i；4)所述的运动控制器发送控制命令，令所述的待测电机驱动器与所述的待测电机驱动所述的运动执行机构按设定的运动参数，包括所述的运动执行机构的运行速度V_i运动；5)所述的运动执行机构运动同时，使用所述的加速度传感器采集运动执行机构的振动加速度值，经所述的数据采集卡传送至所述的上位机保存；6)当i＝i+1>n时，进入下一步；否则，令i＝i+1，所述的运动执行机构运行速度为v_i，返回步骤4)；7)所述的上位机计算电机与电机驱动器组合下的所有振动加速度值的有效值之和，并保存；8)当n＝n+1>N时，结束测试，进入下一步；否则，令n＝n+1，即改变配套电机驱动器，返回步骤2)；9)当m＝m+1>M时，结束测试，进入下一步；否则，令m＝m+1，即改变配套电机，返回步骤2)；10)比较M种电机驱动器和电机组合的所有振动加速度有效值之和的大小，选择所有振动加速度有效值之和最小的为最佳组合。