[发明专利]产品部件的精确输送定位系统有效
申请号: | 201710007961.9 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN106672588B | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 仇原鹰;于磊;盛英;张解语;程培涛;贾斐;庄靖延;孔宪光;赵泽;米建伟 | 申请(专利权)人: | 西安电子科技大学 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22 |
代理公司: | 陕西电子工业专利中心 61205 | 代理人: | 王品华;朱红星 |
地址: | 710071 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种产品部件的精确输送定位系统,其包括动基座(1)、静基座(2)、两个托架(3,9)和两个移载定位装置(4,5),动基座与静基座采用导轨对接,托架支撑产品部件,移载定位装置推送托架在动基座和静基座上移动,每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6),升降机构固定在水平运动机构的上端,手柄固定在静基座上,分别与水平运动机构和升降机构连接,水平运动机构分别固定在动基座和静基座的内侧,沿着各自所固定基座的长度方向水平运动,移载定位装置依次分别与两个托架硬性连接,将托架从动基座移动至静基座上,本发明避免了产品转移过程的托举动作,提高了产品移载过程的精确性和安全性。 | ||
搜索关键词: | 产品 部件 精确 输送 定位 系统 | ||
【主权项】:
1.一种产品部件的精确输送定位系统,包括动基座(1),静基座(2),两个托架(3,9)和两个移载定位装置(4,5),两个托架(3,9)分别为第一托架(3)和第二托架托(9),两个移载定位装置(4,5)分别为第一移载定位装置(4)和第二移载定位装置(5),托架用于支撑产品部件,移载定位装置用于推送托架在动基座和静基座上移动,其特征在于:所述两个移载定位装置(4,5),其结构完全相同,每个移载定位装置包括水平运动机构(7)、升降机构(8)和手柄(6);升降机构(8)固定在水平运动机构(7)的上端,手柄(6)固定在静基座(2)前端外侧,并通过控制线缆分别与水平运动机构(7)和升降机构(8)连接;两个移载定位装置(4,5)中的水平运动机构(7)分别固定在动基座(1)的内侧和静基座(2)的内侧,沿着各自所固定基座的长度方向进行水平直线往复运动;所述动基座(1)与静基座(2),其两者之间采用导轨对接,用于将第一托架(3)和第二托架(9)从动基座(1)位置转移至静基座(2)的位置;所述的两个移载定位装置(4,5)依次分别与第一托架(3)和第二托架(9)硬性连接;所述第一托架(3)和第二托架(9)之间的距离通过第一移载定位装置(4)进行调节。
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