[发明专利]一种路锥夹持机械手

摘要

本发明属于市政养护技术领域，具体涉及一种路锥夹持机械手，包括机架上沿水品方向开设式设置的两滑块，两滑块相对的一面是与路锥的外壁相匹配的锥形面；当两滑块相互闭合时能够将路锥夹紧；所述两滑块沿竖直方向同步往复运动设置；机架底部设有活动门，当活动门闭合时，路锥能够放置在活动门上，当活动门开启时，两滑块能够夹着路锥路从活动门开启后形成的通道向下运动。本发明的路锥夹持机械手能够将路锥一直夹持到与地面接触为止，有效确保了路锥的稳定施放，避免传统的自由落体式施放而导致的路锥倾倒等问题。

主权项

1.一种路锥夹持机械手，其特征在于：包括机架(10)上沿水品方向开设式设置的两滑块(11)，两滑块(11)相对的一面是与路锥(20)的外壁相匹配的锥形面；当两滑块(11)相互闭合时能够将路锥(20)夹紧；所述两滑块(11)沿竖直方向同步往复运动设置；所述两滑块(11)沿水平方向滑动设置在一导向块(12)上；所述机架(10)上设有沿竖直方向往复运动的推板(13)，所述推板(13)由竖直设置在机架(10)上的气缸(101)推动，所述推板(13)下端设有两个竖直导柱(14)，两竖直导柱(14)与导向块(12)上开设的导向孔构成滑动配合，所述竖直导柱(14)贯穿至导向块(12)下端，且竖直导柱(14)的下端设有水平引导销(141)，所述水平引导销(141)的轴线与滑块(11)的滑动方向垂直，所述水平引导销(141)与滑块(11)上斜向设置的腰型槽(111)构成滑动配合，当两竖直导柱(14)相对于两滑块(11)下移时，两滑块(11)能够相互合拢，当两竖直导柱(14)相对于两滑块(11)上移时，两滑块(11)能够相互分离；所述竖直导柱(14)上套装有压簧(15)，所述压簧(15)两端抵靠在推板(13)与导向块(12)之间。