[发明专利]外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统

摘要

本发明公开一种外业数据采集设备精度检核方法及装置、采集车及外业采集系统，该方法包括：对预先选取的检核区域内地物进行至少两次有效的重复数据采集，并获取重复采集期间的基站GPS数据；结合基站GPS数据，对重复采集得到的数据进行轨迹解算，获得激光扫描数据的精确轨迹数据，进而获得WGS84三维坐标系下激光点云数据；对激光点云数据进行点云ICP精配准，获取配准误差，判断配准误差是否超限，并在超限时结束当前任务并输出精度超限提示；若未超限则输出开始采集任务提示。因此，通过实施本发明能在每次外业采集任务开始前快速有效地评估采集车激光扫描仪外标定精度是否满足数据采集要求。

主权项

1.一种外业数据采集设备精度检核方法，其特征在于，包括：对预先选取的检核区域进行至少两次有效的重复数据采集，并获取重复采集期间的基站GPS数据；结合所述基站GPS数据，对重复采集得到的数据进行轨迹解算，获得激光扫描数据的精确轨迹数据；根据所述激光扫描数据的精确轨迹数据和车载激光扫描仪的外标定参数，将所述激光扫描数据进行点云解算，获得WGS84三维坐标系下激光点云数据；对所述激光点云数据进行点云ICP(迭代最近点)精配准，获取配准误差，判断所述配准误差是否超限，在所述配准误差超限时，结束当前任务，并输出精度超限提示；在所述配准误差未超限时，输出开始采集任务提示。