[发明专利]一种地感车检器背景噪声去除方法和装置有效
| 申请号： | 201710008914.6 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106683416B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 李增强 | 申请（专利权）人： | 哈工大机器人集团（哈尔滨）华粹智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/042 | 分类号： | G08G1/042 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈书华 |
| 地址： | 150006 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本申请为一种地感线圈车检器背景噪声去除方法和装置，设置与背景噪声相匹配的幅度阈值和时间阈值，通过判断迭代使得该装置能够判别瞬时噪声和稳态噪声从而剔除背景噪声，该方法和装置还可以利用多个车检器互为参考模块，相互比较识别背景噪声，使得该判断方法可以将停车位信息准确率提高到98％以上。同时该装置设置于车辆减速带中，不用地埋即安装使用，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 种地 车检 背景 噪声 去除 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种地感线圈车检器背景噪声去除的方法，该方法包括如下步骤：步骤1，初始化P0、P1、t、Pmax1、Pmax2，Tmax，其中Pmax1＜Pmax2；步骤2，获取磁场信号对其进行小波降噪，将其降噪后设定P1；步骤3，判定P1‑P0≤Pmax1，若是进入步骤7；若否，进入步骤4；步骤4、判定P1‑P0≤Pmax2，若是进入步骤6，若否进入步骤5；步骤5、判定附近有车运动，记录P1；步骤6、将t＝t+1，判定t≥Tmax，若是，使得t＝0，进入步骤7；若否则直接进入步骤2；步骤7、使得P0＝P1，返回步骤2。
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