[发明专利]电驱动麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 201710009199.8 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106827949A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 张乐博 | 申请（专利权）人： | 苏州凤凰动力工业有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12;B60K7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为电驱动麦克纳姆轮，包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端。本发明的电驱动麦克纳姆轮，利用麦克纳姆轮的轮毂内空间，将减速机构设计安装在轮毂内，匹配电机和制动器，完成产品的集约化设计，便于麦克纳姆轮的推广与应用。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 麦克 纳姆轮 | ||
【主权项】：
一种电驱动麦克纳姆轮，其特征在于：包括带减速机构的麦克纳姆轮，分别设置于所述带减速机构的麦克纳姆轮两侧的且均与所述带减速机构的麦克纳姆轮相配合使用的由电机构成的驱动装置和制动器；所述带减速机构的麦克纳姆轮包括轮毂、以及均匀设置于所述轮毂上的若干滚轮，所述轮毂设置于壳输出式减速箱外端。
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