[发明专利]一种定轴带传动的半转机构

摘要

本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传动带同时与小传动轮和大传动轮连接，曲柄的一端与主轴固定连接，另一端固定连接动轴，动轴安装在轴套内，能够与轴套相对转动，轴套固定连接在半转杆的中部，半转杆上有沿杆轴线方向的纵向滑槽，滑块与副轴固定联接，滑块能够在纵向滑槽内滑动。本发明机构改变了已有半转机构中半转杆运动不平稳、存在滑块接触力大和承载能力小的不足，可以大大提高基于半转机构的各种机械的性能。

主权项

1.一种定轴带传动的半转机构，其特征在于：所述半转机构包括主轴(1)、曲柄(3)、动轴(7)、半转杆(8)、轴套(9)、副轴(5)、滑块(6)、小传动轮(13)、大传动轮(4)、传动带(2)、机架(12)；所述主轴(1)与副轴(5)安装在机架(12)上，所述副轴(5)与主轴(1)的轴线平行，相互之间的距离与所述曲柄(3)的长度相等；位于同一平面的所述小传动轮(13)和大传动轮(4)分别与主轴(1)和副轴(5)固定连接，传动带(2)同时连接小传动轮(13)和大传动轮(4)；所述小传动轮(13)和大传动轮(4)的速比为2；所述曲柄(3)的一端与主轴(1)固定连接，曲柄(3)的另一端固定连接动轴(7)，所述动轴(7)安装在轴套(9)内，所述动轴(7)与轴套(9)轴线重合且能够相对转动，所述轴套(9)固定连接在半转杆(8)的中部，所述半转杆(8)沿杆轴线方向设有纵向滑槽，所述纵向滑槽长度大于曲柄(3)长度的4倍；所述轴套(9)的一端设有与纵向滑槽贯通连接的缺口；所述滑块(6)与副轴(5)固定连接，滑块断面的对称中心通过副轴的中心，滑块(6)能够在纵向滑槽内滑动；所述动轴(7)的端部设有开口槽，该槽的侧面不与滑块(6)接触；所述滑块(6)的长度大于等于开口槽的长度加上滑块的厚度。