[发明专利]电动车轮毂转向悬架系统在审
| 申请号： | 201710009507.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106739909A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 徐颖;徐刚;池成;陈碧云;沈剑豪;魏波;贾文豪;单新;仇宇文;卢泽丰 | 申请（专利权）人： | 深圳大学 |
| 主分类号： | B60G13/00 | 分类号： | B60G13/00;B62D5/04;B60K7/00 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)44312 | 代理人： | 王利彬 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例适用于电动车技术领域，提供了一种电动汽车轮毂转向悬架系统。该系统包括执行机构和控制执行机构工作的控制系统，执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件。悬挂装置包括减震器，悬挂装置的下端与电动轮部件的一侧连接，减震器安装于悬挂装置上，转向装置安装在悬挂装置的上端，并位于电动轮部件的上方，连接部件与转向装置固定连接，转向装置驱动悬挂装置和电动轮部件一起转向。本发明能够实现中心转向悬架在电动轮上的应用，可极大的简化基于阿克曼转向模型的控制算法；同时，转向装置位于电动轮部件上方，可使电动轮部件可以进行大幅度转向，从而实现全方位运动的机动性能。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 轮毂 转向 悬架 系统 | ||
【主权项】：
一种电动汽车轮毂转向悬架系统，包括执行机构和控制所述执行机构工作的控制系统，所述执行机构包括电动轮部件、悬挂装置、转向装置以及安装于车架上的连接部件；其特征在于，所述悬挂装置包括减震器，所述悬挂装置的下端与所述电动轮部件的一侧连接，所述减震器安装于所述悬挂装置上，所述转向装置安装在所述悬挂装置的上端，并位于所述电动轮部件的上方，所述连接部件与转向装置固定连接，所述转向装置驱动所述悬挂装置和电动轮部件一起转向。
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