[发明专利]一种使用在快递定点投放的无人机装置

摘要

本发明公开了一种使用在快递定点投放的无人机装置，包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端；其中，所述输入端包括发射模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射模块发送快递信息指令，摄像头模块发送检测范围内的图像指令，距离传感器采集检测范围内的障碍物信息，均发送至中央处理器；所述中央处理器接收输入端发送的所有信息，通过GPS模块对快递信息中的位置信息进行定位，达到定位点时，提取图像信息和障碍物信息，判断为安全投放，发送投放指令到输出端，判断为不安全投放，发送延时指令到计时模块；所述GPS模块为无人机定位导航。

主权项

一种使用在快递定点投放的无人机装置，其特征在于：包括中央处理器，以及中央处理器的信号输入端和输出端；其中，所述输入端：包括发射模块、摄像头模块和距离传感器，所述发射模块发送快递信息指令，摄像头模块发送检测范围内的图像指令，距离传感器采集检测范围内的障碍物信息，均发送至中央处理器；所述中央处理器：接收输入端发送的所有信息，通过GPS模块对快递信息中的位置信息进行定位，达到定位点时，提取图像信息和障碍物信息，判断为安全投放，发送投放指令到输出端，判断为不安全投放，发送延时指令到计时模块；所述GPS模块：为无人机定位导航；所述计时模块：接收中央处理器发送的延时指令，开始计时五分钟，所述中央处理器再发送二次检测指令到二次检测模块；所述二次检验模块：接收中央处理器发送的二次检测指令；对输入端发出开启检测；所述输出端：包括降落模块、投放模块和舱门；所述降落接收中央处理器发送的投放指令，降落模块控制无人机下降，发送投放信息到投放模块，所述投放模块接收信息并控制舱门打开。