[发明专利]一种关于四旋翼无人机的地面控制系统在审
| 申请号： | 201710009659.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106657920A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李振宇 | 申请（专利权）人： | 四川克瑞斯航空科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;G08C17/02;G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市双流西*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中，所述遥控模块通过发射器发送指令到以太网络交换机；所述数据链路模块选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；所述视屏采集模块发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；所述图像传输模块接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；所述以太网络交换机接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关于 四旋翼 无人机 地面 控制系统 | ||
【主权项】：
一种关于四旋翼无人机的地面控制系统，其特征在于:包括以太网交换机，所述以太网交换机接收输入端的信号，输入端包括遥控模块、数据链路模块、视屏采集模块和图像采集模块，其中：所述遥控模块：通过发射器发送指令到以太网络交换机；所述数据链路模块：选择通讯速率最高的通讯链路对应的通讯模块，并将模块信息发送至以太网络交换机；所述视屏采集模块：发送采集范围内的图像信息，发送至图像传输模块；所述图像传输模块：接收视频采集模块的图像信息发送至以太网络交换机；所述以太网络交换机：接收输入端的信息，并选择从数据链路模块得到的通信模块，发送飞行数据到地面数据链接终端；所述地面数据链路终端：接收以太网交换机发送的飞行数据，并发送至储存器；所述储存器：接收地面数据链路终端发送的飞行数据并储存。
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