[发明专利]一种塑料托盘自动装配线

摘要

本发明公开了一种塑料托盘自动装配线，包括一机械手总成，机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供夹爪夹取；并传输由夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘后，垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，托盘定位装置夹紧夹爪提供的塑料托盘；优点是实现了装配自动化、提高了工作效率、减轻了工人劳动强度。

主权项

1.一种塑料托盘自动装配线，其特征在于：包括一机械手总成，所述的机械手总成由具有六个自由度的机械臂及设置在所述的机械臂上的夹爪和垫脚安装机构组成；一传送装置，所述的传送装置传输经注塑机注塑成型的塑料托盘，以供所述的夹爪夹取；并传输由所述的夹爪移送的两面安装有垫脚的塑料托盘；一垫脚供料装置，所述的垫脚供料装置提供自动排列后的垫脚，以供所述的垫脚安装机构获取；一托盘定位装置，所述的托盘定位装置夹紧所述的夹爪提供的塑料托盘后，所述的垫脚安装机构提供垫脚并使垫脚安装到塑料托盘的朝上的表面上；以及一托盘翻转装置，所述的夹爪夹取所述的托盘定位装置上一面安装有垫脚的塑料托盘并送至所述的托盘翻转装置中，所述的托盘翻转装置翻转塑料托盘使塑料托盘未装有垫脚的表面朝上后，由所述的夹爪移送至所述的托盘定位装置上，所述的垫脚安装机构由取料单元和压入单元组成，所述的取料单元包括设置在所述的机械臂上的分度盘和用于驱动所述的分度盘转动的伺服电机，所述的分度盘上沿圆周分布有多个用于插入垫脚的中心孔与其过盈配合的插销，所述的压入单元包括设置在所述的机械臂上的压入气缸和连接在所述的压入气缸的输出轴上的压杆；所述的机械臂带动所述的分度盘使所述的插销插取所述的垫脚供料装置上的垫脚，所述的压入气缸推动所述的压杆使所述的插销上的垫脚安装到所述的托盘定位装置夹紧的塑料托盘朝上的一面上。