[发明专利]一种三维人体稠密表面运动场重建方法

摘要

一种三维人体稠密表面运动场重建方法，涉及计算机视觉中的三维重建技术。三维模板数据准备与预处理；数据采集与初始配准；人体表面数据的分段跟踪与配准；人体表面数据的精确跟踪与重建。采用单个RGBD传感器进行人体稠密表面运动场重建，所提出的方法能有效克服单个RGBD传感器采集数据不完整导致重建失败的困难。首先利用人体语义信息对跟踪模板进行分割，然后利用分段跟踪的方法约束了初始配准时的优化空间，大幅度提高匹配稳定性。最后再放弃分段约束对所有顶点进行优化，实现精确跟踪与重建。使单个RGBD传感器进行稠密的动态人体表面重建成为可能，设备成本低廉，操作简单，重建稳定，重建质量高。

主权项

一种三维人体稠密表面运动场重建方法，其特征在于包括以下步骤：1)三维模板数据准备与预处理；2)数据采集与初始配准；3)人体表面数据的分段跟踪与配准；4)人体表面数据的精确跟踪与重建。