[发明专利]一种倾斜度激光测量方法及系统

摘要

本发明公开一种倾斜度激光测量方法及系统。本发明首先获取激光测距仪与导弹弹体之间的距离；根据所述距离计算所述导弹弹体截面圆心的初始坐标；以所述初始坐标为迭代初始值，通过迭代计算获得所述导弹弹体截面圆心的精确坐标；根据所述导弹弹体的半径和所述精确坐标计算所述导弹弹体的倾斜度。本发明公开的方法及系统，采用两个激光测距仪实现弹体倾斜度的实时快速测量，测量方法灵活，可实现现场非接触测量，精度高，特别适用于大型圆柱体结构倾斜度的测量与监测，并且通过首先对弹体截面圆心位置的初始坐标进行估算，然后再进行迭代运算的方法，实现了弹体倾斜度的快速计算。

主权项

一种倾斜度激光测量系统，其特征在于，所述系统包括：导弹发射井、导弹弹体和两套激光测距仪；所述导弹弹体位于所述导弹发射井中，且所述导弹弹体底部固定；所述两套激光测距仪位于同一水平面固定于所述导弹发射井的井壁上，所述两套激光测距仪安装位置到所述导弹发射井横截面圆心的连线互相垂直。