[发明专利]机器人手臂、快换夹具装置及工作方法在审
| 申请号： | 201710009957.6 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106737842A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;伍希志;艾人茜;龚建球;谭荣兵;孙策 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种快换夹具装置。所述快换夹具装置包括快换机器端、快换夹具端和锁紧块，所述快换机器端与快换夹具端轴向配合，所述快换机器端包括层叠设置的机器连接部和快换连接部，所述锁紧块旋合于快换连接部与快换夹具端之间，所述锁紧块与快换连接部的接触面上均具有一相互配合且用于锁紧的斜面。与相关技术相比，本发明提供的快换夹具装置能实现在数秒内自动更换末端夹具，增加了机器人的柔性，同时当末端夹具需要维修时，可以快换替换夹具，减少停工时间。本发明还提供一种机器人手臂。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 夹具 装置 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种快换夹具装置，其特征在于，包括快换机器端、快换夹具端和锁紧块，所述快换机器端与快换夹具端轴向配合，所述快换机器端包括层叠设置的机器连接部和快换连接部，所述锁紧块旋合于快换连接部与快换夹具端之间，所述锁紧块与快换连接部的接触面上均具有一相互配合且用于锁紧的斜面。
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