[发明专利]一种基于路面附着系数估算的车身稳定控制方法及系统在审
| 申请号： | 201710009986.2 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106828464A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 汪洪波;胡振国;刘伟 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B60T8/1755 | 分类号： | B60T8/1755;B60W40/064 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙)34119 | 代理人： | 程笃庆,黄乐瑜 |
| 地址： | 230000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路面附着系数估算的车身稳定控制方法及系统，所述方法包括以下步骤S1、建立纵滑侧偏组合刷子轮胎模型；S2、获取车辆当前行驶状态参数，并根据纵滑侧偏组合刷子轮胎模型以及车辆当前行驶状态参数计算出车辆当前行驶路面附着系数；S3、建立横摆角速度滑模控制器以及质心侧偏角滑模控制器；S4、获取车辆实际运动状态以及驾驶员动作指令，且对车辆实际运动状态与驾驶员期望状态进行对比，并根据比较结果以及车辆当前行驶路面附着系数且结合横摆角速度滑模控制器以及质心侧偏角滑模控制器为车辆选取车身稳定控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 附着 系数 估算 车身 稳定 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于路面附着系数估算的车身稳定控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、建立纵滑侧偏组合刷子轮胎模型；S2、获取车辆当前行驶状态参数，并根据纵滑侧偏组合刷子轮胎模型以及车辆当前行驶状态参数计算出车辆当前行驶路面附着系数；S3、建立横摆角速度滑模控制器以及质心侧偏角滑模控制器；S4、获取车辆实际运动状态以及驾驶员动作指令，且对车辆实际运动状态与驾驶员期望状态进行对比，并根据比较结果以及车辆当前行驶路面附着系数且结合横摆角速度滑模控制器以及质心侧偏角滑模控制器为车辆选取车身稳定控制策略。
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