[发明专利]一种融合多种特征的高速公路隧道停车事件分级识别方法有效
申请号: | 201710010428.8 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN107066929B | 公开(公告)日: | 2021-06-08 |
发明(设计)人: | 赵敏;孙棣华;孙健;王荣斌;唐毅;蒋陈虎 | 申请(专利权)人: | 重庆大学;重庆首讯科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32 |
代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
地址: | 400044 重*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种融合多种特征的高速公路隧道停车事件分级识别方法,通过研究隧道场景下停车目标的静态动态特点,分析实际停车目标和伪停车目标的特征差异,设计了一种融合多特征的高速公路隧道场景下的停车目标分级识别方法。该方法首先结合修正后的各车道感兴趣区域,利用分车道方法以及多帧前景融合方式提取前景的周期性特征并分析、处理,进而以动态质心特征为首、静态颜色、面积特征为辅逐级判断是否有停车事件发生,实现对停车目标的有效识别,提高现有高速公路隧道停车事件检测的准确率。 | ||
搜索关键词: | 一种 融合 多种 特征 高速公路 隧道 停车 事件 分级 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种融合多种特征的高速公路隧道停车事件分级识别方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤一:从高速公路隧道摄像头获取视频图像,标定各车道的感兴趣区域并建立各车道0‑1模板图;步骤二:利用视频图像建立隧道环境背景模型并提取前景目标;步骤三:获取单周期T内视频图像特征以及各行车道前景图像像素占比;步骤四:根据各行车道前景像素占比情况修正相应0‑1模板图,剔除伪前景目标;步骤五:分别提取各车道实际感兴趣区域内的面积、轮廓和质心;分车道匹配前一周期与后一周期间的质心并记录满足阈值的质心、面积以及车道号;步骤六:计算前景目标的质心方差、平均面积以及色度信息并根据对应阈值进行分级识别是否有停车事件发生。
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