[发明专利]一种降低电动助力转向用永磁同步电动机的脉动转矩方法在审
| 申请号： | 201710010879.1 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN107433978A | 公开（公告）日： | 2017-12-05 |
| 发明（设计）人： | 苗会彬 | 申请（专利权）人： | 上海拿森汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;H02P6/10 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙)31288 | 代理人： | 刘君 |
| 地址： | 200233 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种降低电动助力转向用永磁同步电动机的脉动转矩方法，包括如下步骤a)根据转子电角度获取齿槽转角，并估算永磁同步电动机的齿槽转矩；b)根据转子电角度获取磁通谐波转角，并估算永磁同步电动机的磁通谐波转矩；c)通过迭代控制算法削弱由齿槽以及磁通谐波引起的周期性脉动转矩。本发明提供的降低电动助力转向用永磁同步电动机的脉动转矩方法，通过迭代学习控制算法来削弱由齿槽以及磁通谐波引起的周期性脉动转矩，提高电机控制的精确性，使得EPS系统获得更好的转向手感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 降低 电动 助力 转向 永磁 同步电动机 脉动 转矩 方法 | ||
【主权项】：
一种降低电动助力转向用永磁同步电动机的脉动转矩方法，其特征在于，包括如下步骤：a)根据转子电角度获取齿槽转角，并估算永磁同步电动机的齿槽转矩；b)根据转子电角度获取磁通谐波转角，并估算永磁同步电动机的磁通谐波转矩；c)通过迭代控制算法削弱由齿槽以及磁通谐波引起的周期性脉动转矩。
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