[发明专利]列车库检机器人和列车零部件检测方法在审
| 申请号： | 201710010918.8 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN108274463A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 李骏;吴静 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴致远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人： | 逯长明;许伟群 |
| 地址： | 215123 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了列车库检机器人和列车零部件检测方法，其中列车库检机器人包括：机器人本体以及固设于机器人本体的控制器和驱动装置，控制器与驱动装置电连接；固设于机器人本体下底面、且与驱动装置电连接的轮轨式行走机构；连接于机器人本体上端面、且与控制器电连接的快速图像扫描模组和零部件定位器；快速图像扫描模组沿垂直于机器人直行方向设置，且其扫描端口和零部件定位器的定位端口朝上设置；连接于机器人本体上端面、且与控制器电连接的机械臂组件；连接于机械臂组件端部、且与控制器电连接的三维图像采集模组；机械臂组件还通过控制器与零部件定位器连接。本发明的技术方案能够全面和快速检测车底的各个零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人本体 机械臂组件 机器人 控制器电 驱动装置 控制器 列车 零部件 定位器 零部件检测 快速图像 扫描模组 电连接 上端面 固设 采集模组 朝上设置 定位端口 方向设置 快速检测 三维图像 扫描端口 行走机构 下底面 轮轨 直行 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种列车库检机器人，其特征在于，包括：机器人本体(5)；以及，固设于所述机器人本体(5)的控制器(6)和驱动装置(7)，其中，所述控制器(6)与所述驱动装置(7)电连接；固设于所述机器人本体(5)下底面、且与所述驱动装置(7)电连接的轮轨式行走机构(8)；连接于所述机器人本体(5)上端面、且与所述控制器(6)电连接的快速图像扫描模组(9)和零部件定位器(10)，其中，所述快速图像扫描模组(9)沿垂直于机器人直行的方向设置，且所述快速图像扫描模组(9)的扫描端口和零部件定位器(10)的定位端口均朝上设置；连接于所述机器人本体(5)上端面、且与所述控制器(6)电连接的机械臂组件(11)；以及，连接于所述机械臂组件(11)端部、且与所述控制器(6)电连接的三维图像采集模组(12)；其中，所述机械臂组件(11)还通过所述控制器(6)与所述零部件定位器(10)相连接。
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