[发明专利]一种饲料自动投放控制方法在审
申请号: | 201710010952.5 | 申请日: | 2017-01-06 |
公开(公告)号: | CN106950872A | 公开(公告)日: | 2017-07-14 |
发明(设计)人: | 陈的祥;樊本冬;陈学祥 | 申请(专利权)人: | 广州市普旭电子有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A01K39/04 |
代理公司: | 北京华智则铭知识产权代理有限公司11573 | 代理人: | 陈向敏 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种饲料自动投放控制方法,其包括主控MCU控制超声波探头传感器向饲料盆底发出超声波检测信号,主控MCU控制接触式探头传感器对饲料盆内有无饲料进行采样,并把采样电平保持的时间发送给主控MCU,时钟芯片电路产生稳定的时钟信号与主控MCU通讯,所述主控MCU根据时钟信号控制该超声波探头传感器和接触式探头传感器按时依序进行检测,所述主控MCU在时钟信号的控制下,根据接收到的超声波探头传感器和接触式探头传感器发送的信号进行综合判定,确认是否进行下料操作。本发明实现了家禽的智能化、精确化饲喂,提高饲料利用率,降低资源浪费和污染物排出量,进而减轻家禽饲喂过程的劳动强度。 | ||
搜索关键词: | 一种 饲料 自动 投放 控制 方法 | ||
【主权项】:
一种饲料自动投放控制方法,其特征在于包括:主控MCU控制超声波探头传感器向饲料盆底发出超声波检测信号,并根据其返回的探测信号与设定的参数信号值进行比对,判定饲料的有无及高度;主控MCU控制接触式探头传感器对饲料盆内有无饲料进行采样,并把采样电平保持的时间发送给主控MCU,所述主控MCU根据采样得到的高电平信号和低电平信号保持时间,并与设定的基准信号值进行比对,从而判定饲料的有无;时钟芯片电路产生稳定的时钟信号与主控MCU通讯,所述主控MCU根据时钟信号控制该超声波探头传感器和接触式探头传感器按时依序进行检测;所述主控MCU在时钟信号的控制下,根据接收到的超声波探头传感器和接触式探头传感器发送的信号进行综合判定,确认是否进行下料操作。
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