[发明专利]一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法

摘要

本发明涉及无人机领域，提供了一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法，包括进行初始任务能量预估和各飞行阶段工作模式预估的步骤；接收任务变化和判断任务变化的步骤；根据变化了的任务重新预估工作模式的步骤；以及对混合动力装置进行工作模式修正的步骤。本发明的有益效果为：该方法基于无人机的飞行任务规划，依据飞行任务不同，对系统能量进行实时管理，有效提高工作效率；依据无人机飞行状态、储能状态及系统工作效率，控制混合动力系统在放电模式、充电模式及维持模式间切换，可有效改善无人机的环境适应性，减少环境污染；确保蓄能器始终保持一定能量储备，紧急情况下发电‑电动机可作为备份动力源，提高动力系统可靠性。

主权项

一种基于任务规划的无人机用混合动力系统能量优化方法，其特征在于，包括：所述系统根据初始任务指令进行初始任务能量预估和各飞行阶段工作模式预估的步骤；所述系统接收任务变化指令和判断任务变化的步骤；所述系统根据变化了的任务重新预估工作模式的步骤；以及所述系统根据重新预估的工作模式对混合动力装置进行工作模式修正的步骤；所述工作模式包括混合动力系统的工作模式。