[发明专利]一种屏蔽盖贴片机控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种屏蔽盖贴片机控制系统及方法，包括工业主板、以及通过通信通道与工业主板连接的贴片头控制模块、XY轴运动控制模块、送料控制模块、识别相机，所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机，所述工业主板还与报警检测模块连接。本屏蔽盖贴片机控制系统利用模块化思想，贴片头控制模块、XY轴运动控制模块及送料控制模块上均设置专用的PCB板，提高整个屏蔽盖贴片机贴装系统的数据处理能力及运输精确性，通过设置Mark点相机及不同精度的固定相机及外挂相机，提高系统图像识别技术，达到屏蔽盖贴片机稳定、准确、快速地贴装的目的。

主权项

1.一种屏蔽盖贴片机控制系统，包括工业主板、以及通过通信通道与工业主板连接的贴片头控制模块、XY轴运动控制模块、送料控制模块、识别相机，其特征在于：所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机，所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上，所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上，所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上，所述工业主板上设置报警检测模块，所述贴片头控制模块包括贴片头PCB板以及通过通信通道与贴片头PCB板连接的R轴动作模块、Z轴移动模块、头部信号检测模块、气动电磁控制模块及压力检测模块，所述XY轴运动控制模块控制贴片头的XY轴运动，所述XY轴运动控制模块包括XY运动PCB板以及通过通信通道与XY运动PCB板连接的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、XY运动信号检测模块，所述X轴伺服电机配合X轴联轴器、X轴导轨及X轴丝杆实现X轴向运动，所述Y轴伺服电机配合Y轴联轴器、Y轴导轨、Y轴丝杆实现Y轴向运动，所述送料控制模块控制送板组件的送料运动，所述送料控制模块包括送料PCB板及通过通信通道与送料PCB板连接的运输步进电机、调宽步进电机、送料电磁阀控制器及轨道信号检测模块，所述送料电磁阀控制器连接于气缸。