[发明专利]基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法在审
| 申请号： | 201710011320.0 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106803265A | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 邓欣;石龙伟;陈乔松;王进;李丹妮;高峰星 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T5/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司50102 | 代理人： | 刘小红,李金蓉 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法，首先，通过光流法处理输入视频帧。其次，经光流聚类处理去除离群点。然后，经形态学膨胀和改进的中值滤波处理，进而实现对运动目标的准确获取。最后，根据所获取的目标信息，使用卡尔曼滤波方法处理后续图像序列，并对运动目标进行预测，从而实现对运动目标的有效跟踪。本发明无需训练分类器和构建目标模板，通过聚类处理后能够更好的用光流信息标记运动目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光流法 卡尔 滤波 多目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
基于光流法和卡尔曼滤波的多目标跟踪方法，包括以下步骤：(1)读取视频帧，采用基于图像金字塔的L‑K光流法计算每帧图像的光流；(2)对光流进行聚类处理得到若干光流类，获得标有光流信息的光流检测效果图；(3)对光流检测效果图采用改进的中值滤波方法进行去噪；(4)光流类的个数为运动目标的个数，将这些运动目标的信息传递给卡尔曼滤波进行目标跟踪处理。
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