[发明专利]用于切除腰椎间盘突出的微创手术系统

摘要

本发明提供一种用于切除腰椎间盘突出的微创手术系统，解决在腰椎间盘突出的手术治疗中，容易伤害腰椎、腰椎旁骨骼、韧带神经等正常组织，造成术后并发症的问题,包括：成像部，处置部，导航部，成像部包括用于扫描处置对象的腰椎的扫描部，扫描部环绕处置对象进行扫描成像，处置部包括用于进入处置对象的腰椎的介入部，介入部部随动设置有反馈介入部位置信息的位置传感器，介入部介入的位置信息显示于成像部呈现的处置对象的三位图像中，本发明使用时，从椎管底端‑骶管裂孔介入，插到病变的腰椎节段，此时手术医生对压迫神经的病变椎间盘组织进行切除病变组织，增加了手术的安全性和精准程度。

主权项

用于切除腰椎间盘突出的微创手术系统，包括：成像部，用于获得处置对象的腰椎的立体图像信息，建立三维数据模型；处置部，用于对处置对象的腰椎的病变部位进行处置；导航部，根据成像部成像信息，以及病变部位信息，规划处置部到达病变位置的路径，导航部根据处置部反馈的信号得出处置部的空间坐标信息，所述空间坐标信息包括处置部相对于标的部位的相对距离、角度信息，所述空间坐标信息以及路径信息以图像信息显示于处置对象的腰椎的立体图像信息中，导航部使得处置部沿规划路径到达病变部位；所述成像部包括用于扫描处置对象的腰椎的扫描部（4），扫描部（4）环绕处置对象进行扫描成像，形成包含病变位置在内的三维成像信息，所述三维成像信息经图像处理单元形成包含病变位置信息的三维图像；所述处置部包括用于进入处置对象的腰椎的介入部，介入部部随动设置有反馈介入部位置信息的位置传感器，介入部介入的位置信息显示于成像部呈现的处置对象的三位图像中，介入部动力连接动力提供部，动力提供部驱动介入部沿路径进入处置对象的腰椎中。