[发明专利]一种筒子纱锁扣存储机器人有效
| 申请号： | 201710011547.5 | 申请日： | 2017-01-07 |
| 公开（公告）号： | CN106521851B | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 范伟;张琳;郭长青;邴健;张波;李国栋;张鑫磊 | 申请（专利权）人： | 泰安康平纳机械有限公司 |
| 主分类号： | D06B23/00 | 分类号： | D06B23/00;D06B3/09 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 271000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种筒子纱锁扣存储机器人，本存储机器人包括支撑框架(1)和安装在支撑框架顶部的锁扣托盘(2)，在锁扣托盘(2)上设置若干锁扣杆(3)，在锁扣托盘(2)开设若干对通孔(4)，所述每一对通孔(4)对应每一锁扣杆(3)，在托盘(2)与支撑框架(1)之间设置可穿入每一对通孔(4)内的顶筒(5)，所述顶筒(5)连接设置在支撑框架(1)上的驱动机构。本发明针对以上不足之处，提供一种筒子纱锁扣存储机器人，通过该存储机器人将锁扣送至锁扣自动抓取机器人进行抓取的位置，该存储机器人配合锁扣自动抓取机器人共同完成了锁扣的抓取工序，不再使用人力进行锁扣的抓取，大大节约了人力资源；同时该装置自动化程度高，机器代替人工大大加快了。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 筒子 纱锁扣 存储 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种筒子纱锁扣存储机器人，其特征在于：本存储机器人包括支撑框架(1)和安装在支撑框架顶部的锁扣托盘(2)，在锁扣托盘(2)上设置若干锁扣杆(3)，在锁扣托盘(2)上开设若干通孔(4)，所述每一通孔(4)对应每一锁扣杆(3)，在托盘(2)与支撑框架(1)之间设置可穿入每一通孔(4)内的顶筒(5)，所述顶筒(5)连接设置在支撑框架(1)上的驱动机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰安康平纳机械有限公司，未经泰安康平纳机械有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710011547.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
