[发明专利]一种立体停车设备的电气抓钩系统

摘要

本发明涉及一种立体停车设备的电气抓钩系统，其特征在于：其由四根提升抓钩（9）和电气抓钩系统（8）组成，每根提升抓钩（9）用于抓取载车板（21）四周的一抓钩销轴（211），提升抓钩（9）通过升降系统（5）实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩系统（8）用于控制提升抓钩（9）自动抓取或释放抓钩销轴（211）。本发明通过提升抓钩和电气抓钩系统相互配合，使得载车板的抓取和放下都简单可靠，也进一步提高了存车或取车的效率。

主权项

1.一种立体停车设备，其特征在于：包括一层主体框架(1)，在其顶部形成二层停车位(2)；二层停车位(2)设有多个载车板(21)，多个载车板(21)首尾相邻摆放成一字型；天车框架(3)，其用于通过载车板(21)装卸车辆，并将车辆在二层停车位(2)的不同停车位进行存车或取车；升降系统(5)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)从垂直方向进行抬起或下降；天车横移动力系统(6)，其安装在天车框架(3)上用于实现天车框架(3)纵向移动至不同的二层停车位(2)上；天车纵向滑移系统(7)，其安装在天车框架(3)上用于将载车板(21)纵向移动使得二层停车位(2)的一侧都为车辆入库出库区；还包括电气抓钩系统，其由四根提升抓钩(9)和电气抓钩机构(8)组成，每根提升抓钩(9)用于抓取载车板(21)四周的一抓钩销轴(211)，提升抓钩(9)通过升降系统(5)实现在垂直方向上的上下移动；电气抓钩机构(8)用于控制提升抓钩(9)自动抓取或释放抓钩销轴(211)；所述电气抓钩机构(8)包括钢丝绳导向轮(81)、电动伸缩杆(82)、电气脱钩架(83)以及开关钢丝绳(84)，钢丝绳导向轮(81)和电动伸缩杆(82)固定在电气脱钩架(83)上，电气脱钩架(83)两端分别与一提升抓钩(9)的抓钩固定部(91)连接，开关钢丝绳(84)一端连接在电动伸缩杆(82)上，开关钢丝绳(84)另一端连接在抓钩旋转部(92)上，钢丝绳导向轮(81)起到对开关钢丝绳(84)行走方向进行导向的作用；电动伸缩杆(82)通过收缩开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并与抓钩销轴(211)分离，并最终使得抓钩固定部(91)和抓钩旋转部(92)都位于抓钩销轴(211)侧上方；或者电动伸缩杆(82)通过释放开关钢丝绳(84)使得抓钩旋转部(92)旋转并勾住抓钩销轴(211)，抓钩旋转部(92)的复位通过自身重力或复位弹簧实现；所述天车纵向滑移系统(7)包括天车提升滑移吊架、滑移电机(71)、传动轴(72)、H型滑轮(73)、轴承座(74)以及滚轮底座框架(75)，滑移电机(71)安装在天车提升滑移吊架上并且通过链条作用传动轴(72)上的传动齿轮，传动轴(72)两端部分别连接一H型滑轮(73)，所述H型滑轮(73)两侧分别设有一轴承座(74)，轴承座(74)通过滚轮底座框架(75)与天车提升滑移吊架固定连接，两个H型滑轮(73)分别位于两条平行设置的顶部梁纵向轨道(31)中；缓冲阻挡装置包括阻拦齿轮盘(76)、橡胶齿条块(311)、弹簧(312)以及支座(313)，阻拦齿轮盘(76)安装在传动轴(72)上，支座(313)固定在顶部梁纵向轨道(31)上，弹簧(312)套在固定在支座(313)的销柱上，弹簧(312)上部与橡胶齿条块(311)连接；天车提升滑移吊架移动至预定位置时，阻拦齿轮盘(76)与橡胶齿条块(311)相互咬合产生摩擦力使得天车提升滑移吊架减速停止。