[发明专利]一种安全眼镜的自动装配系统

摘要

本发明涉及一种安全眼镜的自动装配系统，包括装配转盘、镜架料盘，镜架备料装置、镜架上料装置、镜腿料盘、镜腿备料装置、镜腿上料装置、自动锁螺丝装置和控制系统。装配转盘上设置有周向均匀分布的镜架上料工位、镜腿上料工位、自动锁螺丝工位、成品卸料工位和空闲工位，每个工位上均设置有一个眼镜装配治具，每个眼镜装配治具包括至少一组镜架模型和左右镜腿模型。随着装配转盘转动，每个工位不断重复相应的操作，从而实现安全眼镜的自动装配。本发明自动结构布置紧凑，占用空间小，完成一次眼镜装配周期所需的时间短，并且可以一次实现多副眼镜的装配，因此生产效率高，并且装配质量高。

主权项

1.一种安全眼镜的自动装配系统，其特征在于，包括：装配转盘，所述装配转盘上设置有周向均匀分布的镜架上料工位、镜腿上料工位、自动锁螺丝工位、成品卸料工位和空闲工位，每个工位上均设置有一个眼镜装配治具，每个眼镜装配治具包括至少一组镜架模型和左右镜腿模型；镜架料盘，所述镜架料盘用于放置待装配的镜架；镜架备料装置，所述镜架备料装置包括镜架料盘搬运机械手和镜架放料板，用于通过所述镜架料盘搬运机械手将装满镜架的镜架料盘从镜架料盘存放区转移到所述镜架放料板；镜架上料装置，所述镜架上料装置用于将镜架从在所述镜架放料板上的所述镜架料盘转移到在所述镜架上料工位上的所述眼镜装配治具的所述镜架模型上；镜腿料盘，所述镜腿料盘用于放置待装配的镜腿；镜腿备料装置，所述镜腿备料装置包括镜腿料盘搬运机械手和镜腿放料板，用于通过所述镜腿料盘搬运机械手将装满镜腿的镜腿料盘从镜腿料盘存放区转移到所述镜腿放料板；镜腿上料装置，所述镜腿上料装置用于将镜腿从在所述镜腿放料板上的所述镜腿料盘转移到在所述镜腿上料工位上的所述眼镜装配治具的所述左右镜腿模型上；自动锁螺丝装置，所述自动锁螺丝装置用于将在所述自动锁螺丝工位的所述眼镜装配治具上的镜架与镜腿自动锁在一起；以及控制系统，所述控制系统用于控制所述的镜架备料装置、镜架上料装置、镜腿备料装置、镜腿上料装置、自动锁螺丝装置和装配转盘的自动操作，其中，指向所述装配转盘的水平方向称为Y轴方向，与Y轴方向垂直的水平方向称为X轴方向，与Y轴方向和X轴方向均垂直的方向称为Z轴，靠近所述装配转盘的位置称为前，远离所述装配转盘的位置称为后，随着所述装配转盘转动，每个工位不断重复相应的操作，从而实现安全眼镜的自动装配。