[发明专利]一种用于减振消噪的自适应主动控制方法及主动控制系统有效
| 申请号： | 201710011791.1 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106773705B | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 刘金鑫;张兴武;陈雪峰;陈章位;徐本其 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学;杭州亿恒科技有限公司;浙江埃特斯力试验设备有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 张波涛;管莹 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 公开了一种用于减振消噪的自适应主动控制方法及其主动控制系统，该方法包括振源经由初级通道发出初级信号和作动器经由次级通道发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号；连接可调线性组合器的第一自适应机构接收误差传感器测量所述残余振动信号和可调谐波振荡器经由次级通道模型滤波后的正交谐波信号以调整所述可调线性组合器的系数，连接所述可调谐波振荡器的第二自适应机构接收误差传感器测量所述残余振动信号和可调谐波振荡器经由次级通道滤波后的正交谐波信号以调整可调谐波振荡器的频率，本方法和系统对前馈信号不确定性的鲁棒性提升，可在参考频率获取不准确的条件下实现线谱的消减以及获得更快的收敛速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 减振消噪 自适应 主动 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于减振消噪的自适应主动控制方法，其包括如下步骤：第一步骤(S1)中，参考传感器经由参考通道连接振源以获得参考信号，连接所述参考传感器的信号频率解析器接收所述参考信号以解析得到参考频率；第二步骤(S2)中，连接所述信号频率解析器的可调谐波振荡器基于所述参考频率产生正交谐波信号；第三步骤(S3)中，连接所述可调谐波振荡器的可调线性组合器基于所述正交谐波信号产生驱动信号以驱动作动器产生次级振动；第四步骤(S4)中，振源经由初级通道发出初级信号和所述次级振动经由次级通道发出的次级信号在观测点处的物理加法器叠加以产生残余振动信号；第五步骤(S5)中，连接可调线性组合器的第一自适应机构接收误差传感器测量所述残余振动信号和可调谐波振荡器经由次级通道模型滤波后的正交谐波信号以调整所述可调线性组合器的系数；第六步骤(S6)中，连接所述可调谐波振荡器的第二自适应机构接收误差传感器测量所述残余振动信号和可调谐波振荡器经由次级通道滤波后的正交谐波信号以调整可调谐波振荡器的频率。
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