[发明专利]一种无线位置指纹室内定位中在线匹配定位方法

摘要

本发明公开了一种无线位置指纹室内定位中的在线匹配定位方法，首先对位置指纹库进行模糊聚类得到隶属度矩阵，然后判定待定位点所属类别，筛选出定位位置指纹集，进而采用反距离加权K近邻法进行初步定位，最后通过卡尔曼滤波获得精确定位结果。本发明通过对定位区域指纹进行聚类，避免了对整个指纹库的匹配搜索，而且利用隶属度进一步缩小匹配搜索范围，大幅提高了在线匹配定位效率。在此基础上，使用反距离加权K近邻匹配算法和卡尔曼滤波处理，提升了定位系统的定位精度和实时定位能力。本发明为提高无线位置指纹室内定位中在线匹配定位的效率和精度提供了一种简单而有效的解决方案。

主权项

一种无线位置指纹室内定位中在线匹配定位方法，其特征在于：包括以下步骤：离线建立位置指纹库；对位置指纹库进行模糊聚类得到隶属度矩阵；实时采集待定位点数据；判定待定位点数据所属类别和隶属度；根据待定位点确定定位位置指纹样本集采用反距离加权K近邻法和卡尔曼滤波算法获得待定位点的坐标。