[发明专利]一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法有效
| 申请号： | 201710012113.7 | 申请日： | 2017-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN106788071B | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘兵;周波;倪天恒 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P21/18 | 分类号： | H02P21/18;H02P21/24;H02P25/022 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱桢荣 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，该方法在利用脉振高频电压注入法实现永磁同步电机转子位置估计的基础上，对所提取的位置估计误差函数进行处理，消除其中由于电机参数不对称所引入的2次谐波成分，得到处理后的位置估计误差函数，然后建立锁相环将其调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置。该方法能有效抑制由电机参数不对称引起的位置估计2次谐波误差，提高无位置传感器控制系统性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 提高 永磁 同步电机 转子 位置 估计 精度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A、采用脉振高频电压注入法获取位置估计误差信息；步骤B、对所提取的位置估计误差信息进行调制，先得到补偿信息，将位置估计误差信息与补偿信息作差，得到处理后的位置估计误差信息fc(Δθ)；得到补偿信息的方法如下：步骤B.1、将位置估计误差信息f(Δθ)与![]()
相乘，其中，![]()
为估计的转子位置，Δθ为位置估计误差；步骤B.2、采用一个截止频率低于![]()
的低通滤波器对![]()
进行滤波，其中，![]()
为估计转子速度；步骤B.3、将滤波后的信号与![]()
相乘，得到补偿信息fP；步骤C、建立锁相环，将处理后的位置估计误差信息调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置；步骤D、根据估计d轴电流给定值与估计d轴电流响应，得到估计d轴电压；根据估计q轴电流给定值与估计q轴电流响应，得到估计q轴电压；步骤E、重复步骤A至步骤D，直到电机停止运行。
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