[发明专利]一种双雷达自动测量煤种安息角的方法

摘要

本发明提供一种双雷达自动测量煤种安息角的方法，包括以下步骤：(1)在堆料机大臂上安装两个雷达；(2)控制堆料机在平行于煤堆的斜面上移动，当堆料机的大臂回转到两个雷达都可以检测到煤堆时开始测量，雷达打到煤堆的垂直距离为需要的距离信息；(3)在堆料机移动的过程中统计煤种安息角的变化范围，并且对煤种安息角的数据信息做出分析，排除错误数据，然后程序输出测得的煤种安息角的变化范围。本发明提只需自动或手动操作堆料机做出回转、行走的动作，通过双雷达获取到距离信息后，根据煤种安息角的计算公式就能自动统计所测量的煤种安息角的变化范围，准确得到煤种安息角的信息；而且测量效率比较高，测量面积比较大，节约了成本。

主权项

一种双雷达自动测量煤种安息角的方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在堆料机大臂的前端并垂直于大臂的方向上安装两个雷达，两个雷达在水平方向平行设置，且两个雷达之间的距离为雷达水平安装距离；(2)控制堆料机回转到达测量的煤种安息角的上方，并在平行于煤堆的斜面上移动；当堆料机的大臂回转到两个雷达都可以检测到煤堆时开始测量，雷达打到煤堆的垂直距离为需要的距离信息，对距离信息进行数据优化，消除堆料机俯仰角度对数据的影响，将两个雷达与煤堆的距离作减法得到的绝对值作为雷达高度差，当雷达高度差在大于2.3米时，开始计算煤堆安息角，计算公式为DEG(ATN(雷达高度差/(TAN(RAD(回转角度绝对值))*雷达水平安装距离)))；(3)在堆料机移动的过程中统计煤种安息角的变化范围，并且对煤种安息角的数据信息做出分析，排除过大或超出正常范围的数据，然后得出这段时间测得的煤种安息角的变化范围，从而确定煤种安息角的信息。