[发明专利]街景采集方法和系统、车辆有效
| 申请号： | 201710012454.4 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106799993B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 季申;李子涵 | 申请（专利权）人： | 智车优行科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人： | 毛丽琴 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种街景采集方法和系统、车辆，其中方法包括：在车辆行驶的过程中，通过车载定位装置获取所述车辆的当前地理位置，以及通过车载环视摄像设备获取所述车辆周围的图像，所述车载环视摄像设备至少包括分别部署于所述车辆前、后、左、右的四个摄像头；由所述车载环视摄像设备获取的图像生成当前地理位置的全景图像；根据所述当前地理位置信息、电子地图和当前地理位置的全景图像生成街景全景地图。本发明无需改造车辆、在车辆上安装专业拍摄设备，通过车载环视摄像设备便可无损获取车辆周边的图像、并自动生成全景图像和街景全景地图，当前地理位置无需专业的地图图像处理团队人工处理，降低了成本，并提高了街景全景地图的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 街景 采集 方法 系统 车辆 | ||
【主权项】：
一种街景采集方法，其特征在于，包括：在车辆行驶的过程中，通过车载定位装置获取所述车辆的当前地理位置，以及通过车载环视摄像设备获取所述车辆周围的图像，所述车载环视摄像设备至少包括分别部署于所述车辆前、后、左、右的四个摄像头；由所述车载环视摄像设备获取的图像生成当前地理位置的全景图像；根据所述当前地理位置信息、电子地图和当前地理位置的全景图像生成街景全景地图。
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