[发明专利]一种吸尘装置

摘要

本发明公开了一种吸尘装置，解决了现有技术中吸尘装置的吸入效果差和耗电量大的问题，所述吸尘装置采用如下步骤来控制吸风电机工作，步骤一：数据初始化；步骤二：垃圾感知器感知垃圾时，开始计算脉冲个数M、脉宽值R和脉宽变化值ΔR；步骤三：计时达到预设时间T时记录此刻的脉冲个数M，控制电路预设有第一脉冲阈值M1、第二脉冲阈值M2和脉宽变化阈值S，其中M1M2，若脉冲个数值M≤M1，且脉宽变化值ΔR≤S时，返回步骤一；若M1M≤M2，脉宽变化值ΔRS且脉宽值R变小时，返回步骤一；若脉冲个数值M≤M1，脉宽变化值ΔRS且脉宽值R变小时，控制电路输出的PWM值变小，吸风电机转速降低；否则，控制电路输出的PWM值变大，吸风电机转速提高。

主权项

1.一种吸尘装置，包括壳体、吸风电机以及与吸风电机连接的控制电路，壳体设有供垃圾吸入的吸入口，吸入口设有垃圾感知器，垃圾感知器与控制电路电连接，其特征在于，所述吸尘装置采用如下步骤来控制吸风电机工作：步骤一：数据初始化；步骤二：垃圾感知器感知垃圾，控制电路在电平变化时开始计时，并开始计算脉冲个数值M、脉宽值R和脉宽变化值ΔR；步骤三：控制电路在计时达到预设时间T时，记录当前脉冲个数值M，控制电路预设有第一脉冲阈值M1、第二脉冲阈值M2和脉宽变化阈值S，其中M1S且脉宽值R变小时，返回步骤一；若脉冲个数值M≤M1，脉宽变化值ΔR>S且脉宽值R变小时，控制电路输出的PWM值变小，吸风电机转速降低；否则，控制电路输出的PWM值变大，吸风电机转速提高。