[发明专利]用于操纵工业机器人的装置以及方法在审
| 申请号： | 201710013052.6 | 申请日： | 2013-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN107020642A | 公开（公告）日： | 2017-08-08 |
| 发明（设计）人： | F.佐姆 | 申请（专利权）人： | 里斯集团控股有限责任两合公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06;G05B19/409;H01H9/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 万欣,宣力伟 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于操纵工业机器人的装置以及方法，具体而言该装置包括图像操作界面，其带有由显示器框架包围的触敏显示器以用于显示至少一个虚拟操纵元件，其代表用于操纵工业机器人的功能且可通过利用操作者的手指或者笔的接触来操纵；控制单元，其用于控制图像操作界面且用于与机器人控制部通讯；触觉标记，其与至少一个虚拟操纵元件相关联且构造为引导部，触觉标记布置在至少部分地包围触敏显示器的显示器框架和/或显示器框架的框架区段中，借助于触觉标记可在朝至少一个操纵元件的方向上引导操作者的手指或笔。设置成，沿着显示器框架且邻接于显示器框架布置有多个虚拟操纵元件，并且为每个虚拟操纵元件在显示器框架中或处关联有触觉标记。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 操纵 工业 机器人 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种用于借助于手持器具(10)通过在图像操作界面(18)的触敏显示器(20)上接触虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)操纵工业机器人(12)的方法，其中，在接触所述虚拟操纵元件时触发与操纵元件相关联的功能，其中，在所述触敏显示器(20)的表面上接触所述虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)通过确定接触点的第一坐标来探测，其特征在于，当接触点的第一坐标在与所述触敏显示器(20)的表面保持接触之后通过操作者的手动的作用离开预定的坐标区域时，触发所述虚拟操纵元件(22.1…22.n,24.1…24.n)的功能。
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