[发明专利]一种多层下药机

摘要

本发明公开了一种多层下药机，包括：机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述每层药瓶放置架下方设有下药机构，所述下药机构设置于左右运动模组之上，所述左右运动模组可在所安装的机架导轨上作往复直线运动，所述下药机构与左右运动模组之间还设有前后运动模组，通过前后运动模组和左右运动模组实现下药机构可运行到所在平面的任何位置进行下药，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作间处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒储存装置相连接，所述药盒储存装置底部设有药盒推动机构,其结构巧妙，能够多层独立同步的进行下药。

主权项

一种多层下药机，其特征在于，包括：机架本体，所述机架本体内具有若干层药瓶放置架，所述每层药瓶放置架上具有若干药瓶放置口，所述每层药瓶放置架下方设有下药机构，所述下药机构设置于左右运动模组之上，所述左右运动模组可在所安装的机架导轨上作往复直线运动，所述下药机构与左右运动模组之间还设有前后运动模组，通过前后运动模组和左右运动模组实现下药机构可运行到所在平面的任何位置进行下药，所述机架本体一侧设有取放操作间，所述取放操作间处具有药盒放入口，所述药盒放入口与药盒储存装置相连接，所述药盒储存装置底部设有药盒推动机构，所述药盒推动机构用于将药盒从药盒储存装置推入到下药机构中，所述机架本体上设有层间传递机构，所述层间传递机构用于将药盒从一层的下药机构传递到另一层的下药机构中，所述机架本体上设有封口机构，所述封口机构处设有取盒机构，所述取盒机构将药盒从下药机构中取出并运送至封口机构下方进行封口，所述取盒机构一侧设有落盒通道和落盒机构，所述落盒机构将药盒从取盒机构上击落入落盒通道内。