[发明专利]下药机的下药控制系统

摘要

本发明公开了一种下药机的下药控制系统，下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，药盒基座上放置有药盒，药瓶放置架上设有多个药瓶孔，药瓶孔用于插设倒立的药瓶，药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，升降机构和盖控机构均设于药盒基座上，控制器控制药盒基座移动到目标药瓶的下方，再控制盖控机构上下移动与组合式下药盖对接，最后控制盖控机构驱动组合式下药盖转动实现下药。通过上述方式，本发明能够实现自动化配药。

主权项

1.一种下药机的下药控制系统，其特征在于，所述下药机包括药瓶放置架和设于药瓶放置架下方的药盒基座，所述药盒基座上放置有药盒，所述药瓶放置架上设有多个药瓶孔，所述药瓶孔用于插设倒立的药瓶，所述药瓶的药瓶口连接有组合式下药盖，所述下药控制系统包括控制器、第一行走机构、第二行走机构、升降机构和盖控机构，所述升降机构和盖控机构均设于所述药盒基座上，所述第一行走机构用于带动所述药盒基座沿第一方向移动，所述第二行走机构用于带动所述药盒基座沿与第一方向垂直的第二方向移动，所述升降机构用于带动所述盖控机构沿与第一方向和第二方向均垂直的第三方向移动，所述盖控机构用于驱动组合式下药盖转动，控制药瓶中药物通过组合式下药盖下药；所述控制器用于获取目标药瓶的坐标位置，并根据所述坐标位置控制所述第一行走机构驱动药盒基座沿第一方向移动到第一位置，以及控制所述第二行走机构驱动药盒基座沿第二方向移动到第二位置；在药盒基座移动到坐标位置后，控制所述升降机构驱动所述盖控机构沿第三方向移动到下药位置，以使得所述盖控机构与组合式下药盖相联接；控制所述盖控机构驱动组合式下药盖转动，以使组合式下药盖转动下药。