[发明专利]AGV搬运及输送线

摘要

本发明涉及机械自动化技术领域，具体涉及AGV搬运及输送线；它包括翻转机械手、翻转座、行走器、运动架、中转车、运输器；翻转机械手焊接在翻转座上；翻转座焊接在行走器上；行走器焊接在运动架上；中转车在运动架和运输器之间横向运动；中转车和运动架对接；中转车和运输器对接；本发明AGV搬运及输送线，它采用翻转机械手从滚筒机械上将滚筒转移到翻转座上，翻转座将滚筒进行90度旋转，人工利用翻转座的滚动摩擦将滚筒推送至运动架上，行走架在电机的驱动下和中转车对接，人工利用行走器的滚动摩擦将滚筒推送至中转车上，中转车在电机驱动下和运输器对接，人工利用中转车的滚动摩擦将滚筒转移至运输器上，运输器将滚筒运送至目的地；行走器带动翻转座和翻转机械手和不同机械对接。

主权项

1.AGV搬运及输送线，其特征在于：它包括翻转机械手（1）、翻转座（2）、行走器（3）、运动架（4）、中转车（5）、输送器（6）；翻转机械手（1）焊接在翻转座（2）一侧；翻转座（2）焊接在行走器（3）上；行走器（3）焊接在运动架（4）上；中转车（5）在运动架（4）和输送器（6）之间横向运动；中转车（5）和运动架（4）对接；中转车（5）和输送器（6）对接；所述运动架包括运动架框架（4‑1）、运动架从动轴（4‑2）、运动架轴承座（4‑3）、运动架驱动电机（4‑4）、运动架阻挡器（4‑5）、运动架链条（4‑6）、运动架驱动齿轮（4‑7）、运动架驱动轴（4‑8）、运动架滚轮（4‑9）、运动架隔板（4‑10）、运动架滚动轴（4‑11）、运动架滚动筒（4‑12）、运动架电机齿轮（4‑13）；运动架框架（4‑1）下方焊接有四个运动架轴承座（4‑3）；运动架从动轴（4‑2）纵向穿过两个运动架轴承座（4‑3）；运动架驱动轴（4‑8）纵向穿过另外两个运动架轴承座（4‑3）；运动架从动轴（4‑2）和运动架驱动轴（4‑8）的末端均设有运动架滚轮（4‑9）；运动架驱动轴（4‑8）上固定有运动架驱动齿轮（4‑7）；运动架驱动电机（4‑4）焊接在运动架框架（4‑1）上；运动架驱动电机（4‑4）上设有运动架电机齿轮（4‑13）；运动架电机齿轮（4‑13）和运动架驱动齿轮（4‑7）之间通过运动架链条（4‑6）连接；运动架框架（4‑1）的顶部焊接有运动架隔板（4‑10）；运动架滚动轴（4‑11）两端固定在运动架框架（4‑1）的U形梁之间；运动架滚动筒（4‑12）套在运动架滚动轴（4‑11）上；运动架框架（4‑1）的一端焊接有运动架阻挡器（4‑5）；所述运动架阻挡器（4‑5）包括运动架气缸（4‑5‑1）、运动架导向轴（4‑5‑2）、运动架U形支架（4‑5‑3）、运动架挡板（4‑5‑4）、运动架连接轴（4‑5‑5）；运动架气缸（4‑5‑1）安装在运动架U型支架（4‑5‑3）的下方；运动架连接轴（4‑5‑5）焊接在运动架气缸（4‑5‑1）的伸缩轴上；运动架导向轴（4‑5‑2）位于运动架气缸（4‑5‑1）两侧；运动架挡板（4‑5‑4）焊接在运动架连接轴（4‑5‑5）顶部；运动架挡板（4‑5‑4）焊接在运动架导向轴（4‑5‑2）的顶部。