[发明专利]牙刷自动上料流水线

摘要

本发明公开了一种牙刷自动上料流水线，前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管。本发明提供的牙刷自动上料流水线，自动取代人工上料，助力于牙刷产业转型升级，提高生产效率。

主权项

1.一种牙刷自动上料流水线，前后端包括磨毛机和牙刷包装机，磨毛机和牙刷包装机之间安装运输带，所述运输带的下方为运输支架，其特征在于：所述磨毛机的后端还设置自动除尘装置，所述自动除尘装置包括金属外壳，所述运输带穿过金属外壳，所述金属外壳的上方安装进气口，所述运输带的上方安装圆皮带，所述圆皮带通过轴承和安装板安装在运输支架上，所述圆皮带上设置数个压紧滚轮，所述压紧滚轮的两端通过轴承安装在金属外壳内，所述金属外壳的下方设置出气滤网和出气管；所述除尘装置的后方设置自动检测装置，所述自动检测装置包括设置在运输带旁侧的光源，所述光源的下方通过光源支架固定，所述光源的上方安装相机，相机照相后将图像信息传给与其接连的显示屏及PLC，图像在显示屏上显示出来，同时PLC根据透光率大小进行判断；所述自动检测装置的后方设置自动剔除装置，所述自动剔除装置包括一个导轨，所述导轨通过两个支架安装在运输带的上方，所述导轨上安装气缸支架，所述气缸支架上安装笔式气缸和直线气缸，所述直线气缸的下方设置两个夹爪气缸；所述自动剔除装置的后侧设置自动上料机构，所述自动上料机构包括导轨二，所述导轨二上安装伺服电机，所述伺服电机通过同步带带动同步带轮，所述导轨二上通过滑块定位一支架，滑块安装在同步带上，所述支架的下方安装直线气缸、旋转气缸，所述旋转气缸的下方为吸盘，吸盘吸住牙刷后通过伺服电机驱动支架滑行传送到包装机上。