[发明专利]小车上的可变形车轮

摘要

本发明公开了一种小车上的可变形车轮，包括有设置两圆形车轮及连接两圆形车轮的连接轴，在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的杆顶端都抵在圆形车轮轮胎的内轮面上；还有一红外线设备，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备的信号输出端接入一单片机控制系统上，再通过该单片机控制系统控制液压伸缩杆上的电磁阀来控制液压伸缩杆的伸缩。本发明使用液压伸缩杆抵在轮胎的内轮面上，让液压伸缩杆的伸缩来弥补楼梯的凸凹不平，可以让带有本发明车轮的小车在楼梯上自由上下，安全稳定方便。

主权项

一种小车上的可变形车轮，包括有设置在左、右两侧的圆形车轮及连接左、右侧两个圆形车轮的连接轴，其特征在于：在每个圆形车轮的轮毂上呈放射状均匀分布安装有多个液压伸缩杆，每个液压伸缩杆的杆顶端分别固定有弧形抵压板，每个弧形抵压板分别抵在圆形车轮轮胎的内轮面上，每个液压伸缩杆上分别安装有控制液压伸缩杆伸缩操作的电磁阀；还安装有一红外线设备，利用红外线测定路面上斜面倾斜角度，红外线设备发射一组射线呈扇面分布，其中有一部分射线被阻挡，有一部分射线没有被阻挡，没有被阻挡的射线最小角度确定为斜面倾斜角度，所述红外线设备的信号输出端接入一单片机控制系统上，再通过该单片机控制系统通过控制电磁阀来控制液压伸缩杆的伸缩。