[发明专利]低驱动电压的微型冲击锤

摘要

本发明公开了一种低驱动电压的微型冲击锤。本发明中的微型冲击锤由六部分组成一个圆柱形的冲击器、储存能量的梁、减速齿轮组、锁定机构、微曲柄滑块机构和梳状驱动器。其中梁与弹簧体用于存储能量，相对于单一锁定结构，加入减速齿轮组，大齿轮与小齿轮相嵌合，小齿轮带动大齿轮，小齿轮分度圆半径为r，大齿轮分度圆半径为R，则小齿轮驱动力为大齿轮阻力的r/R。同时多级齿轮组作用下能大大减少小齿轮的驱动力。本发明通过静电力的作用，使梳状微驱动器产生水平横向位移，通过微型曲柄滑块结构将水平横向位移转化为圆周运动来驱动齿轮组进行运转，带动冲击器垂体存储和释放能量，大大减小了驱动力，从而实现小电压驱动下能量的存储与释放。

主权项

低驱动电压的微型冲击锤，包括圆柱形的冲击器锤体、储存能量的梁、弹簧体、微齿轮组和锁定机构，使用Sandia SUMMIT工艺制备，其特征在于：微齿轮组中的小齿轮带动大齿轮，小齿轮分度圆半径为r，大齿轮分度圆半径为R，则小齿轮驱动力为大齿轮阻力的r/R；梳状微驱动器受静电力作用产生水平方向的振动，通过微型曲柄滑块结构将水平方向运动转化为顺时针圆周方向运动，再通过微齿轮组带动主齿轮逆时针转动，主齿轮上的从动块钩住冲击器锤体，开始装载梁同时压缩弹簧体，在微齿轮组与主齿轮之间设置有不完全齿轮；最后，锁定机构将高能量状态下的锤锁定，梳状驱动器停止工作，存储的机械能被锁定；当需要释放能量时，对梳状微驱动器施加电压使其重新开始工作，通过微型曲柄滑块结构以及微齿轮组使得不完全齿轮再沿顺时针方向转动一个微小角度，同时不完全齿轮释放对主齿轮的锁定，弹簧体以及梁释放能量，使冲击器锤体获得高机械能。