[发明专利]一种基于图像处理的桥梁挠度检测方法

摘要

本发明公开了一种基于图像处理的桥梁挠度检测方法。步骤如下：首先将红光半导体激光器固定在某一固定位置，将摄像头装在一个五面不透光，一面是半透光屏的长方体盒子内，并将该盒子固定在待测桥梁上。调整激光器的位置使得激光器光点打在半透光屏中央位置。摄像头接入嵌入式处理器，获取到含有光点的图像信息并处理得到该光点位置信息。随着桥梁挠度的变化，出现在光屏上的光点位置随之改变，通过光点位移测出挠度变化量。本发明操作方便简单，硬件轻且小，测量精确。

主权项

1.一种基于图像处理的桥梁挠度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、将装有摄像头和靶平面的长方体盒子安装在桥梁上，其中靶平面位于摄像头的前方，将红色半导体激光器安装在非桥上的固定点，使得激光器光线与靶平面垂直，并且使目标光点初始位置处于靶平面中央，使用全站仪对靶平面和半导体激光器进行远距离校准，保证激光光线垂直入射至靶平面；之后用摄像头采集靶平面上的图像；步骤2、将采集到的彩色图像转换成灰度图像之后进行中值滤波和阈值分割，得到目标光点；步骤3、以靶平面左下角为原点，向上为x轴正方向，向右为y轴正方向，将只含有目标光点的图像通过加权灰度质心法，求出该目标光点所在光屏坐标系内的圆心坐标；步骤4、标定初始位置的坐标，当桥梁挠度发生变化时，目标光点位置随之变化，记录变化后的光点位置；之后求出光点位移量；步骤5、将光点位移量转化为实际位移量。