[发明专利]拱架台车有效
| 申请号： | 201710014783.2 | 申请日： | 2017-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN106761855B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 江乃东;管永昌;杨国志 | 申请（专利权）人： | 北京新能正源智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40;E21D11/18 |
| 代理公司： | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 陈庆超;桑传标 |
| 地址： | 101300 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种拱架台车，其中，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)。通过上述技术方案，本公开提供的拱架台车能够提高拱架安装效率。 | ||
| 搜索关键词： | 台车 | ||
【主权项】：
1.一种拱架台车，其特征在于，该拱架台车包括台车(1)和作业单元(2)，所述台车(1)包括底盘(11)和行走装置，所述底盘(11)上设置有用于为所述台车(1)和所述作业单元(2)提供动力的动力单元(13)，所述作业单元(2)包括底端均连接于所述底盘(11)的均可伸缩的第一工作臂(21)和第二工作臂(22)，所述第二工作臂(22)设置有两个并且在所述台车(1)的左右方向上分别设置在所述第一工作臂(21)的两侧，所述第一工作臂(21)的末端设置有用于夹持拱架段(91)的机械手(3)，所述第二工作臂(22)的末端均设置有用于抓取不同的拱架段(91)的抓手机构(6)；/n所述抓手机构(6)通过固定结构连接于所述第二工作臂(22)的末端，所述抓手机构(6)包括用于抓取所述拱架段(91)的吊钩装置(61)、安装于所述固定结构的卷扬机(62)和用于抬升所述拱架段(91)的起吊架(63)，该起吊架(63)通过第三销轴铰接于所述固定结构，所述第三销轴限定平行于水平面的旋转轴线C，所述抓手机构(6)还包括第五驱动装置(64)，用于驱动所述起吊架(63)绕所述旋转轴线C转动，所述吊钩装置(61)通过钢丝绳(621)与所述卷扬机(62)连接，所述固定结构上靠近所述第三销轴的位置设置有用于卡止所述吊钩装置(61)的卡止结构。/n
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