[发明专利]管片拼装机管片螺栓自动拧紧系统

摘要

本发明涉及一种管片拼装机管片螺栓自动拧紧系统，其包括数据监控中心、自动上下料安放机构、现场数据采集控制系统、管片螺栓扭紧数控系统、管片螺栓拧紧机构，使用本发明的管片拼装机管片螺栓自动拧紧系统，能够实现管片拼装螺栓的自动下料、识别和拧紧，提高拼装过程的精度和效率、缩短工期，实现对管片拧紧和连接过程中管片螺栓拉力、扭矩、受力分布数据的监测。

主权项

管片拼装机管片螺栓自动拧紧系统，其包括：数据监控中心、自动上下料安放机构、现场数据采集控制系统、管片螺栓扭紧数控系统、管片螺栓拧紧机构，数据监控中心对螺栓拧紧过程中产生的数据进行控制和监测、并对产生的不合格情况记录并警告；自动上下料安放机构将螺栓螺母有序的送入料道、将合格的螺栓放入指定的管片连接孔内；自动上下料安放机构主要由3部分组成：振动料斗、料道上料机构、螺栓安放机构，通过振动料斗将螺栓螺母有序的送入料道、避免堵塞和出现粘仓现象，在料道上料机构中，螺栓螺母在送入料道前通过上料机构对螺母的正反及大小是否合格进行检验，合格品被选中送入料道，不合格品被剔除，由于螺母反向造成的不合格品在上料机构中给予纠正，从返检测机构进行二次判定，合格后送入料道；螺栓安放机构负责将合格的螺栓放入指定的管片连接孔内，由于管片间存在一定的间隙，当识别到指定的螺栓安装孔后，推进油缸会给螺栓施加一个力，在导向环作用下使螺栓进入指定安放位置；现场数据采集控制系统通过可编程控制器实现对现场数据的采集，通过总线将数据传送到数据监控中心；管片螺栓拧紧数控系统，提供高精度的扭力控制，数控系统控制器界面实时显示拧紧过程的扭力值、转角值、过程时间、是否合格，通过数据线将数据上传到现场数据采集控制系统；管片螺栓拧紧机构安放在拼装机系统上，通过定位销对管片进行精确定位后，对指定螺栓孔进行识别，当检测到螺栓的安装位置后拧紧机构执行装置会在数控系统指定的扭力下对螺栓执行拧紧动作；管片螺栓拧紧机构拧紧螺栓包括二次修正拧紧，初次拧紧管片螺栓，在拼环结束后，拧紧机构伴随拼装机对管片二次修正拧紧使管片连接达到最佳状态。