[发明专利]一种基于支持向量机模型的车辆换道决策方法

摘要

本发明公开了一种基于支持向量机模型的车辆换道决策方法，该方法采用下列步骤先通过传感器实时读取车辆换道时的相关数据;接着对获得的数据导入基于支持向量机模型的车辆换道决策模块中，该模块的构建步骤主要包括训练和测试样本的选取、样本数据的处理、模型的训练与检测;最后通过决策模块可形成车辆换道时的决策判断结果，如决策判断结果为不能换道，则实时地发出警报提醒驾驶员不能换道。本发明减少了预警算法复杂、决策判断规则过多对判断结果的负面影响，提高了车辆换道时决策判断的准确度和可靠性，降低了误报率。

主权项

一种基于支持向量机模型的车辆换道决策方法，其特征在于：包括支持向量机模型的训练过程和使用支持向量机模型进行换道识别的过程；包括以下步骤：步骤1：通过毫米波测速雷达传感器获取样本数据，具体是原始车道上换道车辆与前车的距离GPO、目标车道上换道车辆与前车的距离GPT、目标车道上换道车辆与后车的距离GFT、目标车道上前车与后车的距离D、换道车辆的速度V五个样本数据实时的获取；步骤2：构建基于支持向量机的车辆换道决策模块，分别通过训练与测试样本的采集与处理、基于Matlab平台的支持向量机的模型的建立、模型精确度验证这几个环节来构建车辆换道决策模块；步骤3：决策判断，将获取的五个样本数据实时地导入到车辆换道决策模块中，得到是否进行换道的决策判断。