[发明专利]高度集成化的自感式六轴锥形隔振器

摘要

一种高度集成化的自感式六轴锥形隔振器，涉及半主动隔振器，包含上端框、上球铰座、上球铰、支腿构件、下球铰、下球铰座、和维形框。所述支腿构件集成了磁流变阻尼器、模具弹簧、拉压力传感器、位移传感器和加速度传感器。所述隔振器安装在基座和被隔振负载之间，当基座产生振动时，集成在隔振器中的传感器采集振动状态信号并将其反馈至控制器，控制器进行运算后控制通入磁流变阻尼器的电流大小，对磁流变阻尼器的阻尼出力大小进行实时调节，从而改善被隔振负载的振动环境，实现对被隔振负载进行隔振的目标。所述隔振器具有高度集成化、多自由度隔振、阻尼力可调、功耗低、自感反馈等特点，可广泛适用于航空航天、汽车、船舶等隔振应用领域。

主权项

1.一种高度集成化的自感式六轴锥形隔振器，包括上端框(1)、上球铰座(2)、上球铰(3)、支腿构件(4)、下球铰(5)、下球铰座(6)以及维形框(7)，其特征在于：所述的上端框(1)与被隔振负载相连，上球铰座固定在上端框(1)的下表面上，上球铰(3)安装在上球铰座(2)上，下球铰(5)安装在下球铰(6)上，下球铰座(6)与维形框(7)相连；所述的支腿构件(4)数量为大于等于6的偶数，支腿构件(4)包含挡板Ⅰ(8)、模具弹簧Ⅰ(9)、端盖(10)、阻尼器外壳(11)、模具弹簧Ⅱ(12)、挡板Ⅱ(13)、活塞杆(14)、活塞套(15)、挡板Ⅲ(16)、模具弹簧Ⅲ(17)、模具弹簧Ⅳ(18)、挡板Ⅳ(19)、位移传感器(20)、拉压力传感器(21)、加速度传感器(22)以及线圈(23)，模具弹簧Ⅰ(9)安装在上挡板Ⅰ(8)和端盖(10)之间，端盖(10)与阻尼器外壳(11)通过螺纹连接在一起，活塞杆(14)与活塞套(15)通过挡板Ⅱ(13)和挡板Ⅲ(16)进行轴向固定，活塞套(15)与阻尼器外壳(11)通过过渡配合进行径向定位，模具弹簧Ⅱ(12)安装在端盖(10)和挡板Ⅱ(13)之间，模具弹簧Ⅲ(17)安装在挡板Ⅲ(16)与阻尼器外壳(11)的中间隔层之间，模具弹簧Ⅳ(19)安装在阻尼器外壳(11)的中间隔层与挡板Ⅳ(19)之间，活塞杆(14)的一端与上球铰(5)连接，另一端与位移传感器(20)的感应杆连接，位移传感器(20)一端固定在拉压力传感器(21)的中间孔上，拉压力传感器(20)与下球铰(6)连接，加速度传感器(22)固定在挡板Ⅰ(8)的上表面，线圈(23)缠绕在活塞杆(14)上；阻尼器外壳(11)、端盖(10)、活塞杆(14)、活塞套(15)、挡板Ⅱ(13)、挡板Ⅲ(16)、线圈(23)以及磁流变液组成磁流变阻尼器，所述挡板Ⅱ(13)和挡板Ⅲ(16)均为带凸台结构。