[发明专利]一种船舶仿真方法及系统在审
| 申请号： | 201710015791.9 | 申请日： | 2017-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN106777777A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 冯坤;白晓亮;张玉柱;徐明亮;吕培 | 申请（专利权）人： | 北京捷安申谋军工科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司11331 | 代理人： | 杨雪 |
| 地址： | 100142 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船舶仿真方法及系统，属于仿真技术领域。仿真方法包括获取船舶的初始位置和运动参数；获取船舶以实验得到的实际六自由度参数；将船舶的初始位置和运动参数输入六自由度船舶运动数学模型，确定船舶的仿真六自由度参数；在仿真六自由度参数与实际六自由度参数的误差超过预设的阈值范围时，调整六自由度船舶运动数学模型的模型参数，重新确定船舶的仿真自由度参数；输出误差在预设的阈值范围内的仿真自由度参数。本发明仿真方法所采用的六自由度船舶运动数学模型充分考虑了船舶处于非静止状态时进行垂荡运动和纵摇运动耦合影响，能够得出最优六自由度参数，从而提高了船舶仿真的计算精度，降低了实验误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 仿真 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种船舶仿真方法，其特征在于，包括：获取船舶的初始位置和运动参数；获取所述船舶以实验得到的实际六自由度参数；将所述船舶的所述初始位置和所述运动参数输入六自由度船舶运动数学模型，确定所述船舶的仿真六自由度参数；在所述仿真六自由度参数与所述实际六自由度参数的误差超过预设的阈值范围时，调整所述六自由度船舶运动数学模型的模型参数，重新确定船舶的所述仿真自由度参数；输出所述误差在预设的所述阈值范围内的所述仿真自由度参数。
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